Punció Percutánea Guiada por Imagen Asistida por Robot Quirúrgico en el Foramen Oval y los Forámenes Estilomastoideos: Un Estudio Cadavérico
Los robots quirúrgicos han adquirido una relevancia creciente en la medicina moderna, ofreciendo soluciones de precisión y mínimamente invasivas para procedimientos complejos. Entre estos, el sistema quirúrgico da Vinci es el más reconocido, especialmente para tratar lesiones en localizaciones anatómicas desafiantes como la base de la lengua, ránulas y litiasis submandibulares. Sin embargo, la aplicación de sistemas robóticos en punciones percutáneas sigue siendo objeto de debate. El Remebot, un robot quirúrgico desarrollado por Beijing Baihui Weikang Technology Co., Ltd., ha mostrado potencial en procedimientos neuroquirúrgicos. Su capacidad de navegación intraoperatoria permite a los cirujanos controlar la dirección y profundidad de las punciones con alta precisión. A pesar de su éxito en biopsias, su eficacia en cirugía oral y maxilofacial no ha sido estudiada ampliamente. Este estudio evaluó la factibilidad y exactitud del uso del Remebot para punciones percutáneas del foramen oval (FO) y los forámenes estilomastoideos (FE) en especímenes cadavéricos.
El foramen oval es una estructura anatómica crítica ubicada en el esfenoides, cerca del cuerpo y posterolateral al foramen redondo. Sirve como punto de salida del nervio mandibular, que ingresa a la fosa infratemporal. En la práctica clínica, la punción percutánea del FO es un procedimiento común para tratar la neuralgia del trigémino. Sin embargo, su localización profunda y la obstrucción causada por los maxilares superior e inferior dificultan el éxito en un solo intento. Los FE, situados en la base lateral del cráneo entre las apófisis estiloides y mastoides, actúan como aperturas externas del canal del nervio facial. El carcinoma adenoide quístico de la parótida suele desarrollarse dentro del FE debido a su naturaleza neurofílica y de crecimiento rápido. La implantación de semillas de braquiterapia en el FE puede controlar la progresión tumoral, aunque el procedimiento es técnicamente demandante.
Este estudio utilizó el robot Remebot, alambres de Kirschner y 11 cabezas cadavéricas fijadas en formalina tamponada al 10%. Los especímenes fueron obtenidos mediante donación voluntaria y aprobados por el Comité de Ética del Hospital General del Ejército Popular de Liberación. El protocolo cumplió con pautas éticas para el uso de material cadavérico.
Previo al procedimiento, se limpió la superficie de cada cabeza y se colocaron marcadores fiduciarios con esferas cerámicas en las regiones frontal y temporales. Para especímenes restantes, se usaron marcadores de clavos óseos. Los especímenes se posicionaron en decúbito supino y se realizaron tomografías computarizadas (TC) volumétricas preoperatorias. Los datos de TC se importaron al software del Remebot para identificar el FO y FE, planificando trayectorias bilaterales. El abordaje anterior de Hartel sirvió como referencia para diseñar las vías de punción.
Tras el registro de datos, el brazo robótico mostró la ruta operativa para asegurar la ausencia de obstrucciones. El cirujano controló el brazo en tres modos: punto a punto, axial y libre. Se seleccionó un alambre de Kirschner guiado por el brazo robótico, con una profundidad predeterminada de 15 cm. Al alcanzar la profundidad, el manipulador se retiró, dejando el alambre en posición. El procedimiento se repitió en el lado contralateral.
Se realizaron TC postoperatorias para verificar la exactitud. Las imágenes se analizaron con software profesional para medir las distancias euclidianas entre los centros del FO/FE y la punta de la aguja mediante IBM SPSS 20. Se aplicaron pruebas t pareadas para comparar resultados entre lados.
Se lograron 22 punciones exitosas en el FO, con precisiones promedio de 1,49 ± 0,51 mm (izquierdo) y 1,31 ± 0,61 mm (derecho). Los errores en los puntos cutáneos fueron 1,35 ± 0,83 mm (izquierdo) y 1,86 ± 0,80 mm (derecho). Debido a daños en el temporal petroso y timpánico en tres especímenes, solo se realizaron 16 punciones en el FE, con precisiones de 1,35 ± 0,87 mm (izquierdo) y 1,77 ± 1,13 mm (derecho). No hubo diferencias significativas entre lados.
El FO transmite la división mandibular del trigémino, la arteria meníngea accesoria y venas emisarias entre los senos cavernosos y el plexo pterigoideo. Su longitud y anchura promedio son 6,4 mm y 3,2 mm, respectivamente. El abordaje de Hartel tiene una tasa de fallos del 5,17%. La punción guiada por TC aumenta la exposición a radiación, mientras que el Remebot permite diseñar trayectorias personalizadas, reduciendo riesgos y facilitando la intervención incluso para cirujanos menos experimentados.
El sistema Remebot supera limitaciones de navegación convencional, que requiere preparación cutánea extensa y fijación craneal. Su método de registro modificado solo precisa afeitar el pelo temporal, siendo menos invasivo. Sin embargo, el estudio presenta limitaciones: los cadáveres no simulan sangrado intraoperatorio, y en clínica podría afectarse la arteria carótida interna, maxilar, meníngea media o plexo venoso pterigoideo. Futuros estudios con muestras mayores validarán sus ventajas clínicas.
En conclusión, este estudio demuestra la factibilidad y precisión del robot Remebot en punciones percutáneas del FO y FE en cadáveres, cumpliendo requisitos clínicos. La integración de imágenes multimodales y trayectorias personalizadas potencia su aplicación en cirugía oral y maxilofacial compleja.
doi.org/10.1097/CM9.0000000000001783