Cirugía Urológica Robótica Utilizando el Sistema KangDuo-Surgical Robot-01: Análisis Prospectivo de un Solo Centro
La introducción de la asistencia robótica en la cirugía laparoscópica ha marcado un hito significativo en la historia de la cirugía mínimamente invasiva. Los sistemas robóticos han superado muchas limitaciones técnicas de la cirugía laparoscópica tradicional, como la flexibilidad reducida y una curva de aprendizaje pronunciada. El sistema quirúrgico da Vinci, que ha dominado el mercado durante más de dos décadas, es un ejemplo destacado de este avance tecnológico. Sin embargo, el alto costo del sistema da Vinci ha limitado su disponibilidad, particularmente en países en desarrollo como China. En los últimos años, han surgido nuevos sistemas robóticos, como Revo-I, Senhance y Versius. Entre ellos, el sistema KangDuo-Surgical Robot-01 (KD-SR-01), desarrollado en China, ha mostrado resultados prometedores en estudios preclínicos y clínicos iniciales.
El sistema KD-SR-01 es un sistema robótico maestro-esclavo que consta de una consola abierta para el cirujano, un carro robótico de tres brazos y un carro de visión. El diseño abierto de la consola permite a los cirujanos mantener una postura erguida, reduciendo la fatiga cervical y mejorando la ergonomía. El sistema incluye dos monitores: el inferior muestra imágenes intraoperatorias tridimensionales (3D), mientras que el superior permite acceder a imágenes de navegación o auxiliares, como modelos de reconstrucción 3D basados en tomografías computarizadas (TC) preoperatorias. Este diseño mejora la capacidad del cirujano para realizar procedimientos complejos con mayor precisión.
Este estudio evaluó la viabilidad, seguridad y efectividad del sistema KD-SR-01 en diversos procedimientos urológicos. Se realizó en el Peking University First Hospital, donde 110 pacientes consecutivos fueron sometidos a cirugía urológica robótica con el sistema KD-SR-01 entre agosto de 2020 y abril de 2023. Los procedimientos incluyeron nefrectomía parcial (NP), reconstrucción del tracto urinario y prostatectomía radical (PR). Se recopilaron y analizaron prospectivamente datos clínicos, perioperatorios y de seguimiento.
Se incluyeron pacientes de 18 a 75 años que requerían tratamiento quirúrgico por tumores renales, obstrucción de la unión ureteropiélica, estenosis ureterales o cáncer de próstata. Los criterios de exclusión fueron disfunción de coagulación, infecciones no controladas, embarazo o lactancia. Todos los procedimientos fueron realizados por dos cirujanos expertos con experiencia previa en cirugía robótica con el sistema da Vinci.
Las técnicas quirúrgicas variaron según el procedimiento. Para tumores renales, se realizó NP transperitoneal en tumores anteriores o hiliares, y NP retroperitoneal en tumores posteriores o laterales. En la obstrucción de la unión ureteropiélica, se realizó pieloplastia desmembrada modificada por vía transperitoneal. Para estenosis ureterales, se optó por ureteroureterostomía o ureteroplastia con injerto de mucosa lingual según la longitud de la estenosis. En la obstrucción ureteral distal, se realizó reimplantación ureterovesical (RU), frecuentemente con técnica de psoas hitch. La PR se realizó por vía extraperitoneal o intraperitoneal según preferencia del cirujano.
El sistema KD-SR-01 demostró ser factible, seguro y efectivo. De los 110 pacientes, 28 fueron sometidos a NP, 41 a reconstrucción del tracto urinario (incluyendo 26 pieloplastias, 3 reconstrucciones ureterales y 12 RU) y 41 a PR. Los tiempos operatorios medianos fueron 112,5 minutos para NP, 157,0 minutos para pieloplastia, 151,0 minutos para reconstrucción ureteral, 142,5 minutos para RU y 138,0 minutos para PR. La pérdida sanguínea mediana fue 10 mL (NP), 10 mL (pieloplastia), 30 mL (reconstrucción ureteral), 20 mL (RU) y 50 mL (PR). No hubo conversiones a cirugía abierta o laparoscópica, ni complicaciones mayores (grado Clavien-Dindo ≥III).
En NP, el tiempo de isquemia caliente mediano fue 17,3 minutos, sin márgenes positivos. La tasa de márgenes quirúrgicos positivos (MQP) en PR fue 39% (16/41), sin recurrencia bioquímica durante un seguimiento mediano de 11,0 meses. Las tasas de éxito quirúrgico para pieloplastia y RU fueron 96% (25/26) y 92% (11/12), respectivamente, con seguimientos medianos de 29,5 y 11,5 meses.
No hubo diferencias significativas entre los abordajes intraperitoneal y retroperitoneal en NP. Sin embargo, la PR intraperitoneal mostró mayores niveles preoperatorios de antígeno prostático específico y tiempos operatorios más prolongados que la PR extraperitoneal.
El sistema KD-SR-01 ofreció ventajas como ergonomía mejorada, imágenes 3D y relación costo-eficacia comparado con el sistema da Vinci. No obstante, la falta de retroalimentación táctil y el rango de movimiento limitado son desventajas. Al ser un estudio unicéntrico y de un solo brazo, se requieren ensayos multicéntricos aleatorizados para validar los hallazgos.
En conclusión, el sistema KD-SR-01 es una alternativa prometedora en cirugía urológica robótica, con resultados comparables al sistema da Vinci. Futuros estudios con mayor tamaño muestral y seguimiento prolongado son necesarios.
doi.org/10.1097/CM9.0000000000002920